10. GPIO中断 回顾stm32中断系统STM32中断向量表中断向量偏移NVIC中断控制器 Cortex_A7 中断系统中断向量表GIC控制器中断IDGIC逻辑分块CP15协处理器c0寄存器c1寄存器c12寄存器c15寄存器 中断使能中断优先级设置优先级数配置 GICC_PMR抢占优先级和子优先级位数设置 GICC_BPR优先…

文章目录 1 前言2 简介2 .1 什么是Modbus TCP？2.2 Modbus TCP指令介绍2.3 请求数据过程2.4 Modbus TCP协议优点2.5 Modbus TCP应用场景 3 WIZnet以太网芯片4 Modbus TCP示例概述以及使用4.1 流程图4.2 准备工作核心4.3 连接方式4.4 主要代码概述4.5 结果演示 5 注意…

目录 1. 创建夹具 1.1 pytest方式 1.2 unittest方式 2. 使用夹具 2.1 通过参数引用 2.2 通过函数引用 3. 参数详解 3.1 scope：作用域 3.2 params-参数化 3.3 autouseTrue表示自动使用，默认为False 3.4 ids：设置变量名 3.5 name&am…

1、创建ROS工作空间 首先打开ubuntu的终端，接着依次输入如下的命令行； mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src) cd xxx_ws catkin_make当然我一般是新建一个叫做demo的工作空间，如 mkdir -p demo04_ws/src 2、启动vscode cd xxx_ws code . …

机器翻译（Machine Translation，MT）是一种自动化技术，用于将一种语言的文本转换为另一种语言的文本。它通常被用于跨语言交流和全球化的需求。 机器翻译目前可分为软件和硬件，软件常用的则是文档翻译、文字翻译、图片翻…

题目： 给定一个无序的数组 nums，返回 数组在排序之后，相邻元素之间最大的差值 。如果数组元素个数小于 2，则返回 0 。 您必须编写一个在「线性时间」内运行并使用「线性额外空间」的算法。 来源：力扣（LeetC…

山西某企业专注于暖通领域，坚持为城市集中供热行业和楼宇中央空调行业提供全面、专业的“智慧冷暖”解决方案。基于我国供热行业的管理现状，企业成功研发并推出了可将能源供应、管理与信息化、自动化相融合的ICS-DH供热节能管理系统。 但是，由…

文章目录 关于 you-get代码调用报错处理 源码简单分析 关于 you-get github : https://github.com/soimort/you-get you-get 是一个有名的开源视频下载工具包，这里不赘述。 代码调用 you-get 提供了命令行的方式下载视频，这里介绍使用 Python 调用源代…